鹽城威爾德自動(dòng)化科技有限公司
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管道自動(dòng)焊如何提高焊接質(zhì)量
為了焊接大直徑?jīng)_擊鉆和錐形管和法蘭,開發(fā)了帶槽板的自動(dòng)進(jìn)給焊接裝置,以提高焊接效率,該裝置的自動(dòng)送料裝置及其電控系統(tǒng)的設(shè)計(jì),該裝置主要由框架加載機(jī)構(gòu)夾緊距離測(cè)量機(jī)構(gòu)焊槍運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)焊接機(jī)和控制柜組成,電子控制系統(tǒng)包括兩部分,檢測(cè)和控制,傳感部分檢測(cè)錐形管的旋轉(zhuǎn)位置以確定管法蘭自動(dòng)焊的焊接位置,控制部分控制焊槍的運(yùn)動(dòng)以執(zhí)行肋的焊接,該裝置可以提高肋條焊接的自動(dòng)化程度,降低焊機(jī)的工作強(qiáng)度,提高工作效率。
利用旋轉(zhuǎn)角度變化的對(duì)稱性,凸緣旋轉(zhuǎn)兩次,其軸線平行于導(dǎo)管的軸線,通過激光帶和導(dǎo)管的相對(duì)位置關(guān)系,提出了管法蘭自動(dòng)焊補(bǔ)償裝配偏差的策略,當(dāng)結(jié)構(gòu)化光帶切割圓柱體時(shí),隨著圓柱形總線和入射光平面之間的角度增加,光學(xué)平面在圓柱體上的投影逐漸接近弧形,使用這種變化特征。
首先將光平面調(diào)整為垂直于導(dǎo)管的軸線,然后將凸緣調(diào)整為垂直于管腔的平面,完成導(dǎo)管和導(dǎo)管之間的姿態(tài)偏差的調(diào)整,選項(xiàng)卡的設(shè)置,當(dāng)光平面相對(duì)于圓柱體移動(dòng)時(shí),激光傳感器和圓柱體之間的距離首先減小然后增加,最小點(diǎn)對(duì)應(yīng)于圓柱體直徑的位置,并且在直徑的兩側(cè)軸對(duì)稱。
使用該對(duì)稱定律完成導(dǎo)管和凸緣位置偏差的調(diào)整,通過在系統(tǒng)中管法蘭自動(dòng)焊的關(guān)系和相互取,在導(dǎo)管的數(shù)字化制造過程中的傳輸模型數(shù)據(jù)被執(zhí)行,并且所述路徑規(guī)劃機(jī)器人隨后的焊接的偏差減小,提出了一種新的離線自動(dòng)補(bǔ)償算法,用于導(dǎo)管屈曲的尺寸偏差,焊槍沿著橫向焊接路徑移動(dòng)后,滿足數(shù)字焊接管的要求。