管道自動焊機關鍵構成和特性;

1、電焊焊接開關電源的功率和電焊焊接特點應與所選用的焊接方法相符合，并出示與主控制板聯接的插口。

2、送絲機及自動速度控制系統。送絲機的速率線性度高于送絲機的速率線性度，送絲機的控制回路應準確測量送絲機的反饋。

3、超聲波模具挪動組織 由超聲波模具、超聲波模具固定支架、懸架拖網等構成。其驅動器系統軟件選用帶伺服電機的交流伺服電機。

4、用以電焊焊接零件的挪動或挪動組織 ，如焊接滾輪架、首尾架翻轉機、旋轉平臺、定位儀等。可預測性挪動偏移組織 應配置交流伺服電機驅動器。

5、電焊焊接零件夾緊機構

6、主控板又稱系統軟件控制板，用于各部分的聯鎖操作、整個焊接過程的操作、關鍵焊接參數信息的設置、調整和顯示。在必要時，它可以擴大操作范圍，如故障檢測和人機交換。

計算機技術、自動焊接機通用計算機技術:數控編程軟件、手機軟件、加工技術手機軟件、數據管理系統。

8、超聲波模具導向性或追蹤組織 、電孤工作壓力全自動控制板、焊機擺和視頻監(jiān)控系統

9、輔助設備，如送絲系統軟件、冷卻循環(huán)水制冷系統、磁通量收購皮帶輸送機、電纜線支撐架、電纜線塑料軟管和牽引帶設備